Waymo的自动驾驶汽车是如何设计的

自动驾驶汽车行业正处于十字路口。经过多年的高期望和高瞻远瞩的预测，未来学家们再也不能自信地预测一个免提、零事故驾驶的世界了。然而，在幕后，大公司正在推进这项技术，他们预见到未来某些旅程(但不是全部)将从真正的自动驾驶汽车中获得巨大收益。毫无疑问，自动驾驶汽车即将到来，但现在，它正在等待、思考和计算它到底是为谁和什么服务的。

Alphabet的Waymo部门目前处于领先地位。该项目于2009年在谷歌开始，专注于工程、软件和传感器，直到2015年他们的第一辆汽车才出现。这只可爱的、像虫子一样的萤火虫在谷歌的山景城校园里飞来飞去，代表着新技术的旗帜，作为新时代的测试平台。亚博足球竞猜

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该公司的设计主管YooJung Ahn已经在Waymo工作了近8年。她的团队从一开始就与工程师密切合作，寻找自动驾驶设计的新方法。我们和她聊了聊最新版本的Waymo自动驾驶机器。安哲秀说:“(Firefly项目)就像是一张白纸，但我们从这个项目中学到的最大教训是，在开发汽车时，规模化是一个大问题。这让我们大开眼界。”这就是我们决定与oem合作的原因。除了Firefly, Waymo的技术还被整合到了普锐斯、雷克萨斯和克莱斯勒的平台上。现在轮到全新的捷豹I-PACE了。

他曾在弘益大学学习工业设计，并在IIT设计学院获得了设计方法硕士学位，他监督了所有这些机器。“这些汽车都是为我们的使用而准备的，”这位设计师说，“这不仅仅是为了制造不同的面板，而是为了让内部材料更耐用，创造新的控制台，头条等。但最重要的是，它将结合Waymo的传感器库。

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Waymo的核心是软件和传感器。在整合后者的同时，安哲秀还必须带来一种统一性、企业连贯性和功能简洁性。Waymo Driver 5是基于I-PACE平台打造的，这是一款成熟的纯电动汽车。出于几个原因，这是一个自然的选择。安哲秀说:“我们想要一个功能强大的电动汽车平台，我们也想让我们的用户群体更加多样化。克莱斯勒(Chrysler Pacifica)小型货车适合家庭使用。但我们的职责是保持最大限度的灵活性。除了旗舰I-PACE(目前在凤凰城和湾区可以看到前30辆左右)，还有waymo驱动的卡车和更小的送货车的先进计划。正如Ahn所指出的，“技术每天都在发展亚博足球竞猜”，Waymo的方法也随之发展。

虽然Firefly有一个独特的特点，但Waymo I-PACE在展示技术实力方面更为明确。安哲秀说:“2013年我们刚起步时，人们对自动驾驶汽车一无所知。我们让第一辆车看起来很友好，而不是令人生畏。这并不是一辆“可怕的机器人汽车”。I-PACE稍微复杂一些，从传感器外壳下可以看出捷豹的精髓。我们从一开始就与工程团队密切合作。”他指出，布局、比例、形状，甚至沉重车顶吊舱的材料等元素在很大程度上都是由系统要求决定的。

安哲秀说，人们喜欢技术，但亚博足球竞猜不想要复杂性

传感器包括一个360度激光雷达系统，一个360度摄像头和远程摄像头，两个雷达都是面向前方的。这是最上面的;这辆车总共有29个外部摄像头，6个雷达传感器和5个激光雷达传感器。这些都是专利技术——“我们无法得到现成的传感器来亚博足球竞猜满足我们的性能要求，”安说——他们一起缝合了一个巨大的开放数据集(目前大约有2TB的容量，任何人都可以访问)，由汽车的系统处理。

YooJung Ahn承认自动驾驶汽车仍处于非常早期的阶段。她若有所思地说:“服务和品牌几乎比汽车本身更重要。”她指出，车顶上的视觉标识和车内的定制显示屏都很方便。Waymo可以选择购买多达2万辆i - pace，从捷豹在奥地利的工厂获得这些汽车，并将其改装为Waymo在密歇根的工厂。当被问及自动驾驶汽车是否需要与传统汽车明显不同时，安哲秀指出，在安全方面，人们并不真的介意看到传感器。平衡的设计也意味着稳定性。

不管驱动Waymo的技术是什么，如果亚博足球竞猜没有一个有效的商业案例，这家公司就什么都不是。制造萤火虫是大胆的第一步，但也意识到汽车制造不是一件容易的事情(苹果和最近的戴森也发现了这一点)。目前，Waymo的目标市场是短途城市运输，随后是短途和长途货运。但是，全球失业率的突然飙升是否会让真正的自治变得遥不可及?或者，越来越不可预测的社会距离要求会使自动配送系统成为新社会的重要组成部分吗?不确定性似乎是整个过程的一部分。安哲秀说，人们喜欢技术，但亚博足球竞猜他们不想要复杂的东西，谁知道下一步会发生什么呢?

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